Colibri Arm 패밀리

Colibri Arm® 패밀리는 SODIMM 크기의 시스템 온 모듈(SoM) / 컴퓨터 온 모듈(CoM)로 구성됩니다. 이 패밀리는 NXP® i.MX 8X, i.MX 6ULL, i.MX 7, i.MX 6 Vybrid, 그리고 NVIDIA® Tegra SoC 기반의 소형 모듈을 제공합니다. 이 모든 모듈은 핀 호환성을 보장하여, 이 모듈에서 개발된 애플리케이션의 확장성을 제공합니다. Colibri 패밀리는 비용-성능 최적화된 설계를 제공합니다. 또한, Colibri와 호환되는 다양한 캐리어 보드 및 카메라, 디스플레이 같은 액세서리가 있어 Colibri Arm 모듈 패밀리에서 손쉽게 제품 개발을 진행할 수 있습니다.

Colibri Family

하이라이트

Arm 기반 모듈

NXP i.MX 8, i.MX 6ULL, i.MX 7, i.MX 6, Vybrid 및 NVIDIA Tegra SoC를 사용하는 소형 모듈.

빠른 시장 출시

간소화된 하드웨어 및 소프트웨어 설계

입증된 엣지 커넥터

200핀 SODIMM은 15년 이상 까다로운 애플리케이션에서 검증된 성능을 발휘함.

대규모 생태계

즉시 사용 가능한 캐리어 보드, 소프트웨어 및 엔지니어링 서비스의 대규모 생태계

확장 가능한 플랫폼

핀 호환성으로 애플리케이션 확장성 보장

운영 체제

무료 전문가용 OS (Yocto 기반 Linux, Windows Embedded Compact)

Colibri 모듈 컴퓨터 패밀리

  • A35
  • A35
  • A35
  • A35
  • M4F
  • 3D GPU OpenCL
  • 2GB RAM
  • 8GB FLASH
  • A9
  • A9
  • A9
  • A9
  • 3D GPU
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • A9
  • A9
  • 3D GPU
  • 512MB RAM
  • 1GB FLASH
  • A9
  • A9
  • 3D GPU
  • 512MB RAM
  • 4GB FLASH
  • A7
  • A7
  • M4F
  • 1GB RAM
  • 4GB FLASH
  • A5
  • M4F
  • 256MB RAM
  • 512MB FLASH
  • A5
  • 128MB RAM
  • 128MB FLASH

Software

Torizon Linux 플랫폼

Torizon은 신뢰성이 중요한 산업 및 의료 분야에 이상적인 사용 준비가 완료된 리눅스 기반 소프트웨어 플랫폼입니다. 개발자 친화적인 에코시스템으로, 임베디드 소프트웨어의 개발 및 유지 관리를 간소화합니다.


Yocto Project 참조 이미지

Toradex는 Yocto Project와 호환되는 생산 품질의 임베디드 Linux BSP를 자체적으로 개발하고 유지 관리합니다.


Windows Embedded Compact

이전에는 Windows CE(WinCE)로 알려졌던 Windows Embedded Compact는 실시간 소형 운영체제입니다. 다양한 산업 애플리케이션을 대상으로 하는 임베디드 제품을 구축하는 데 이상적입니다.


Android

Android는 Linux 커널을 기반으로 한 운영체제로, 고급 기기 개발을 위한 저비용 유연성 및 맞춤화가 가능한 OS를 제공합니다.


QNX

QNX는 높은 안전성과 보안이 요구되는 임베디드 시스템을 주로 대상으로 하는 마이크로커널 기반의 실시간 운영체제입니다.


FreeRTOS

Toradex는 Colibri iMX8X 에서 FreeRTOS를 직접 지원합니다. FreeRTOS는 메인 OS와 병행하여 Cortex-M4 코어에서 실행되는 실시간 운영체제입니다.


Colibri 컴퓨터 온 모듈 비교 표

CPU Name
CPU Type
Microcontroller
CPU Clock
Floating Point Unit
NEON
L1 Instruction Cache
L1 Data Cache
L2 Cache
NXP® i.MX 8QuadXPlus
4x Arm Cortex™-A35
1x Arm Cortex™-M4F
1.2 GHz (A35)
266 MHz (M4)
VFPv4
Yes
32KB (A35), 16KB (M4)
32KB (A35), 16KB (M4)
512KB with ECC
NXP® i.MX 6Solo
1x Arm Cortex™-A9
—
800 MHz
VFPv3
Yes
32KB per core
32KB per core
512KB
NXP® i.MX 6ULL
1x Arm Cortex™-A7
—
800 MHz
VFPv3
Yes
32KB
32KB
128KB
NXP® i.MX 7Dual
2x Arm Cortex™-A7
1x Arm Cortex™-M4F
1.0 GHz (A7)
200 MHz (M4)
VFPv4
Yes
32KB (A7), 16KB (M4)
32KB (A7), 16KB (M4)
512KB
NXP® Vybrid™ VF6XX
1x Arm Cortex™-A5
1x Arm Cortex™-M4F
500 MHz (A5)
167 MHz (M4)
VFPv4
Yes
32KB (A5), 16KB (M4)
32KB (A5), 16KB (M4)
512KB
NXP® Vybrid™ VF5XX
Arm Cortex™-A5
—
400 MHz
VFPv4
Yes
32KB
32KB
—
RAM
Flash
2GB LPDDR4 (32 Bit)
8GB eMMC
256MB DDR3 (32 Bit)
4GB eMMC
1GB DDR3L (16 Bit)
4GB eMMC
1GB DDR3 (32 Bit)
4GB eMMC
256MB DDR3 (16 Bit) (or 128MB with ECC)
512MB SLC NAND
128MB DDR3 (16 Bit)
128MB SLC NAND
USB 2.0
Ethernet
Wi-Fi
Bluetooth
External Bus
I2C
SPI
UART
IrDA
PWM
GPIO
Analog Input
SDIO/SD/MMC
CAN
JTAG
1x Host / 1x OTG
2x Ethernet (1x 10/100 MBit/s PHY + 1x RGMII/RMII)
2.4/5 GHz Dual Band 2x2 Wi-Fi 5 (802.11ac)
Bluetooth 5.3
—
8x
3x
5x
1x
10x
up to 97
4x
1x
3x (CAN FD)
—
1x Host / 1x OTG
1x Ethernet (1x 10/100 MBit/s PHY)
—
—
32 Bit
3x
4x
5x
1x
4x
Up to 154
4x
3x
2x
—
1x Host / 1x OTG
10/100 Mbit with IEEE 1588 (+2nd RMII)
—
—
—
3x
3x
8x
1x
8x
Up to 94
8x
1x
2x
1x
1x Host / 1x OTG
2x Ethernet (1x 10/100 MBit/s PHY + 1x RGMII/RMII/MII)
—
—
16 Bit
3x
4x
7x
1x
20x
up to 126
4x
2x
2x
—
1x Host / 1x OTG
2x Ethernet (1x 10/100 MBit/s PHY + 1x RMII)
—
—
—
4x
4x
5x
1x
17x
Up to 99
12x
2x
2x
—
1x Host (High Speed)
1x OTG (High Speed)
2x Ethernet (1x 10/100 MBit/s PHY + 1x RMII)
—
—
—
4x
4x + 2x QSPI
5x
1x
18x
Up to 103
16x (12 Bit)
2x 4 Bit
2x
—
Display Controller
Graphics Controller
Video Decoder
Video Encoder
Display Serial Interface
LVDS
HDMI
Digital Audio
S/PDIF In / Out
2D Acceleration
3D Acceleration
RGB
Resistive Touch
Camera Parallel Interface
Camera Serial Interface
Analog Audio Line in
Analog Audio Mic in
Analog Audio Headphone out
Dual, Independent
Vivante GC7000Lite
4K H.265 decoder, 1080p H.264 decoder
1080p30 H.264 encoder
2x Quad Lane MIPI DSI
2x 1366 x 768 x 24bpp Single / 1x 1920 x 1200 x 24bpp Dual
3x SAI, 1x ESAI
1x / 1x
Yes
Yes
1280 x 720 x 24bpp
4 wire
1x 8/10 Bit
1x Quad Lane MIPI CSI-2
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Single
Vivante GC880
DivX 3/4/5/6, H.263, H.264, MJPEG, MPEG-2, MPEG4, VC1
H.263, H.264, MJPEG, MPEG-4
—
—
V1.4a 1080p (1920x1080)
—
1x / 1x
Yes
Yes
1920 x 1200 x 24bpp
4-wire
2x 8/16/20 Bit
—
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Single
Integrated
—
—
—
—
—
3x stereo SAI
—
—
—
1366 x 768 x 18bpp
4-wire
1x 8/10/16/24 Bit
—
—
—
—
Single
Integrated
—
—
—
—
—
—
—
—
—
1920 x 1080 x 24bpp
4-wire
1x 8/10/16/24 Bit
—
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Single
Integrated
—
—
—
—
—
—
—
—
—
1024 x 768 x 24bpp
4-wire
1x 8/10 Bit
—
1x (Stereo)
1x (Mono)
1x (Stereo)
Single
Integrated
—
—
—
—
—
—
—
—
—
1024 x 768 x 24bpp
4-wire
1x 8/10 Bit
—
—
—
—
Torizon
Embedded Linux
Windows Embedded Compact 2013
Windows Embedded Compact 7
Windows Embedded CE 6.0
Included Runtime License
Preinstalled OS
Android
QNX
INTEGRITY RTOS
FreeRTOS
eCos
Supported
Supported
—
—
—
—
Coming Soon
Coming Soon
Supported
—
Supported
Supported
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
Supported
Supported
Supported
Supported
—
—
—
—
Supported
Supported
Supported
Supported
—
—
—
—
—
Size
Temperature
Shock / Vibration
Power Dissipation
67.6 x 36.7 x 6.2 mm
-40° to 85° C(1)
Approx. 2.0W - 7.0W
67.6 x 36.7 x 6.2 mm
-40° to 85° C
0.6 - 1.8 W
67.6 x 36.7 x 6.2 mm
-40° to 85° C
Approx. 0.3W - 1.7W
67.6 x 36.7 x 6.2 mm
-20° to 85° C
0.6 - ~1.1 W
67.6 x 36.7 x 6.2 mm
-40° to 85° C
0.6 - 0.9 W
67.6 x 36.7 x 6.2 mm
0° to 70° C
0.5 - 0.8 W

일반: 일부 인터페이스는 콜리브리 컴퓨터 온 모듈 제품군 내에서 완전히 호환되지 않는 핀에서 사용할 수 있습니다. 서로 다른 인터페이스를 동시에 사용할 때에는 제한이 있을 수 있으므로, 정확한 세부 사항은 해당 데이터시트를 확인해 주시기 바랍니다.

Colibri 캐리어 보드

Colibri 평가 보드

Colibri 평가 보드는 전체 Colibri 제품군의 기능과 성능을 탐색하고 평가할 수 있는 유연한 개발 환경을 제공하며, NVIDIA® Tegra™ 2 및 Tegra 3 프로세서를 탑재한 Toradex 모듈인 Colibri T20 및 Colibri T30의 추가/향상된 기능에 대한 지원을 포함합니다.


Iris 캐리어 보드

Iris는 Colibri 컴퓨터 온 모듈 제품군을 위한 소형 캐리어 보드입니다. Iris는 Colibri 제품군의 모든 모듈을 지원하며, Colibri T20 및 T30 제품의 추가/향상된 기능도 지원합니다.


Viola 캐리어 보드

Viola 캐리어 보드는 작은 폼 팩터가 필요한 비용 민감형 애플리케이션을 목표로 하고 있습니다. 크기가 74mm x 74mm에 불과한 Viola는 시장에서 가장 작은 저비용 싱글 보드 컴퓨터(SBC) 대체 솔루션 중 하나입니다. Colibri 모듈에서 제공하는 표준 인터페이스는 실제 사용 가능한 커넥터, 카드 슬롯 및 2.54mm 피치 핀 헤더를 결합하여 Viola 캐리어 보드에서 지원됩니다. 통신 인터페이스로는 USB 2.0 호스트 및 100 Mbit 빠른 이더넷이 포함됩니다. I2C, SPI, UART 및 GPIO와 같은 일반 산업 인터페이스에 대한 지원을 통해 Viola 캐리어 보드는 산업 및 임베디드 애플리케이션에 완벽하게 적합합니다.


Aster 캐리어 보드

Aster는 Colibri 컴퓨터 온 모듈 제품군을 위한 캐리어 보드입니다. Aster는 산업적으로 검증된 Colibri SoM 핀 호환 제품군을 사용한 솔루션의 빠른 프로토타이핑과 평가를 가능하게 합니다. 더 알아보기


Toradex 시스템 온 모듈(SoM) – 성능 비교

Toradex는 높은 성능, 산업 등급의 신뢰성 및 안전성이 요구되는 애플리케이션의 요구를 충족하기 위해 다양한 제품군에 걸쳐 폭넓은 시스템 온 모듈(SoM) 포트폴리오를 제공합니다. x86 장치 및 기타 독점 GPU 가속 하드웨어와 비교할 때, Toradex 솔루션은 비용 효율성과 높은 성능을 동시에 제공합니다.

제시된 결과는 CPU 성능에 중점을 두고 있습니다.

이 결과는 추정치이며, 성능은 특정 사용 사례에 따라 달라질 수 있습니다. 맞춤형 성능 비교를 원하시면 오늘 저희에게 연락하십시오!

모듈 제품군의 기타 컴퓨터

Aquila Arm® 패밀리

Aquila는 Toradex 포트폴리오를 새로운 차원으로 확장하는 새로운 시스템 온 모듈 표준입니다. 이는 컴퓨팅 집약적인 CPU, 머신 러닝 및 비전 작업에 대한 비말할 성능을 제공합니다.


Apalis Arm® 패밀리

Apalis Arm 패밀리 컴퓨터 온 모듈(CoMs)은 최적의 전력 소비로 최고의 그래픽과 함께 고급 컴퓨팅을 제공하며 고속 인터페이스 및 다양한 멀티미디어 형식을 지원합니다. 임베디드 리눅스와 Windows Embedded Compact를 위한 무료 운영 체제 지원이 포함되어 있습니다.


Verdin Arm® 패밀리

Verdin Arm 패밀리 컴퓨터 온 모듈(CoMs)은 현대적 고속 인터페이스, 직관적인 핀아웃, 컴팩트한 폼 팩터를 결합하여 확장 가능하고 핀 호환 가능한 비용 및 전력 최적화 솔루션을 제공합니다. 임베디드 리눅스에 대한 무료 운영 체제 지원이 포함되어 있습니다.


SMARC Arm® 패밀리

Toradex SMARC Module is built according to the latest SMARC 2.2 and is compatible with most SMARC 2.1/2.0 carrier boards. The Toradex SMARC family maximizes compatibility with a wide range of other SMARC providers, making it quick and easy to migrate your project to Toradex’s SMARC!


Have a Question